扭矩傳感器的種類有很多，主要有金屬電阻應變片的扭矩傳感器、電位計式扭矩傳感器、非接觸式扭矩傳感器等，隨技術的進步將會有精度更高、成本更低的傳感器出現，下面必為大家介紹金屬電阻應變片的扭矩傳感器。
　　傳感器扭矩測量采用應變電測技術。在彈性軸上粘貼應變計組成測量電橋，當彈性軸受扭矩產生微小變形后引起電橋電阻值變化，應變電橋電阻的變化轉變?yōu)殡娦盘柕淖兓瘡亩鴮崿F扭矩測量。

　　傳感器由彈性軸、測量電橋、儀器用放大器、接口電路組成。彈性軸是敏感元件，在45度和135度的方向上產生最大壓應力和拉應力，這個時候承受的主應力和剪應力相等。

　　測量電橋可以采用半導體電阻應變片，并將它們接成差動全橋，其輸出電壓正比于扭轉軸所受的扭矩。
　　放大電路采用儀器用放大電路，它由專用儀器用放大電路構成，也有三只單運放電路組合而成，為了使儀器具有高精度，必須使靈敏度系數為常數。
　　在金屬電阻應變片的扭矩傳感器中，需要解決的技術關鍵是：
　　1、彈性軸的工作區(qū)域不應該大于彈性區(qū)域的1/3，且取初始段。為了將遲滯誤差減低到最低，按照超載能力指數選取最大的軸徑。
　　2、采用LM型硅擴散力敏全橋應變片，較好的敏感性，很小的非線形度。
　　3、采用高精度的穩(wěn)壓電源。